本文摘要：据麦姆斯咨询报导，汽车行业激光雷达（LiDAR）全球领先供应商Velodyne近日夺得了竞争对手Quanergy发动的一项专利挑战。2019年5月23日，美国专利审判和裁决委员会做出判决，保持了Velodyne开创性US7,969,558专利中所有权利要求的可专利性。US7,969,558专利牵涉到基于激光雷达的3D点云测量系统，可用作自动驾驶、高级驾驶员辅助系统（ADAS）、机器人视觉和其它各种应用于。

据麦姆斯咨询报导，汽车行业激光雷达（LiDAR）全球领先供应商Velodyne近日夺得了竞争对手Quanergy发动的一项专利挑战。2019年5月23日，美国专利审判和裁决委员会做出判决，保持了Velodyne开创性US7,969,558专利中所有权利要求的可专利性。US7,969,558专利牵涉到基于激光雷达的3D点云测量系统，可用作自动驾驶、高级驾驶员辅助系统（ADAS）、机器人视觉和其它各种应用于。

“Velodyne是3D环视激光雷达的发明者，我们深信我们的专利有效性将获得保持，”Velodyne总裁MartaHall评价说道，“这一判决结果并不令人车祸，因为动态环视激光雷达技术就是由Velodyne创始人DavidHall发明者的，Velodyne享有许多与该技术涉及的基础专利。我们是一家以发明者创意为根基的公司，一直致力于发明者和创意技术，因此我们不会严肃维护我们来之不易的知识产权。基于这项判决，我们将更进一步评估我们的‘专利武器’。

”美国专利US7,969,558由Velodyne创始人DavidHall作为发明人申请人于2007年7月，专利标题为“低精确度激光雷达系统（Highdefinitionlidarsystem）”，该专利许可于2011年6月。US7,969,558作为一件基础专利共计7件同族专利，分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请人了同族专利。其中，在中国的同族发明专利正处于“退回”状态。

US7,969,558同族专利产于US7,969,558专利明确提出了一种基于激光雷达的三维点云测量系统和方法。示例的系统（如下图）还包括基部（158）、壳体（152）、还包括在壳体内的多个光子发射器和光子探测器，环绕着基部转动壳体的转动马达，和将光子探测器产生的信号升空到外部部件的通信部件。其转动部件还包括转动功率连结器，将来自外部源的电源获取给转动马达、光子发射器和光子探测器。US7,969,558明确提出的一种基于激光雷达的三维点云测量系统Quanergy在2016年9月作为原告在美国加州北区地方法院（CaliforniaNorthernDistrictCourt）对Velodyne发动了专利诉讼，牵涉到产品还包括Quanergy激光雷达M8－1等其它产品，涉嫌专利为US7,969,558。

此后，Quanergy在2017年11月对Velodyne的US7,969,558专利明确提出了违宪审核。US7,969,558专利提到分析US7,969,558作为3D动态环视激光雷达的基础专利，被大量的专利所提到。

提到该专利的厂商还包括普遍的激光雷达创意厂商、Tier1供应商以及整车制造商，还包括：Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星电子（SAMSUNGELECTRONICS）、丰田（TOYOTA）以及中国禾赛科技等。专利的提到与被提到，反应了技术的发展脉络和相关性。

Velodyne是汽车行业激光雷达出货量仅次于的供应商，在全球享有250多家客户。激光雷达是自动驾驶和ADAS的核心组件，最初作为自动驾驶解决方案发售，现在该市场正在很快发展，可以增加汽车、骑马行者和行人等交通事故。激光雷达的3D视觉更加被指出是道路危险性检测和提高公共安全的最重要传感器。

此外，除了汽车应用于，激光雷达还可以为机器人和其它机器获取3D视觉——“眼睛”。Velodyne的激光雷达传感器目前已在各种新兴技术和较慢发展的行业销售和应用于，还包括无人机、租车服务、测绘、工业机器人、工业安全性、安防、精准农业、游戏和海事应用于等。

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